Jede Leuchtdichte- oder Farbmessung an einem Display besteht aus zwei wichtigen Teilen:

  • Die Ausrichtung des Messaufbaus vor der eigentlichen Messung.
  • Der Messung, inkl. Betriebs der Mess- und Prüfgeräte sowie die Anwendung der Auswertealgorithmen

Insbesondere ersteres kann bei der täglichen Laborarbeit viel Zeit in Anspruch nehmen und ist oft eine große Fehlerquelle, die außerdem den Einsatz fortschrittlicher Messkonzepte einschränkt.

Das LMK Position ist ein photometrisches Robotersystem, das LMK-basierte Bildverarbeitung mit den hochpräzisen und flexiblen Bewegungen eines 6-achsigen Denso VS Industrieroboters und optional eines JETI specbos Spektrometers kombiniert. Es ermöglicht effektive und kostenoptimierte begleitende Messungen bei Forschungs- und Entwicklungsaufgaben sowie schnelle Produkttests von Kleinserien aller Arten von Displaysystemen.

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Das LMK Position wurde als schnelles und hochflexibles Präzisionsausrichtungswerkzeug für die Display-Messtechnik entwickelt. Die speziell entwickelten Ausrichtungsfunktionen basieren auf unseren bewährten Bildverarbeitungs- und Kamerakalibrierungstechniken und bekannten Konzepten wie der Parallaxe und Raytracing. Die Ausrichtungsfunktionen von LMK Position können entweder über eine dedizierte grafische Benutzeroberfläche neben unserer LabSoft verwendet werden oder in Kombination mit der klassischen LMK-Automatisierung als SDK zur Entwicklung und Integration eigener Mess- und Ausrichtungsverfahren genutzt werden.

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Übliche Integration vom LMK Position

Integration und Sicherheit

Jedes LMK Position System wird von TechnoTeam oder unseren Partnern direkt bei Ihnen vor Ort integriert, um sicherzustellen, dass alle relevanten Sicherheitsstandards erfüllt werden*.  Weitere Informationen hierzu finden Sie in unserem Dokument Integration und Sicherheitsdetails. Wenn Sie mehr über die allgemeinen Konzepte der photometrischen Robotik erfahren möchten, schauen Sie sich unsere entsprechende Publikation an oder fragen Sie uns nach einer Live-Demonstration von LMK Position in unserer lokalen* Einrichtung.

* Integrationen und Demonstrationen sind derzeit in den folgenden Regionen verfügbar: Europäische Union, Südkorea und China.

10 gute Gründe für LMK Position

  • 1. Automatisierte Senkrechtstellung (DFF-BlackMURA-Ausrichtung) innerhalb weniger Sekunden
  • 2. Automatisierte und präzise goniometrische Messungen
  • 3. Automatisierte Konoskopische Ausrichtung an jedem Freiform-Display unter Verwendung des 3D-Scans, einschließlich einer Methode zur Vermeidung von Pixelstrukturen
  • 4. Voller 6-achsiger Bewegungsbereich durch sichere Kabelführung
  • 5. Speicherung mehrerer Kameraausrichtungspositionen für eine höhere Reproduzierbarkeit und Vergleichbarkeit
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Gründe eins bis fünf: Einfache, schnelle und reproduzierbare Ausrichtung

  • 6. Sparen Sie sich den Aufwand für komplexe, einzigartige und nicht wiederverwendbare mechanische Befestigungen für jeden Prototyp
  • 7. Höhere Auflösung durch Image Stitching bzw. Bildfusion (je nach Objektiv)
  • 8. Automatischer Fokus und Defokus, Sparkle-Scan und (virtuelle) Bildabstandsmessung auch für alle Ihre manuellen oder Fixfokus-Objektiv
  • 9. Nutzen Sie alle Ausrichtungsfunktionen auch für Ihr Spektroradiometer specbos 1211, das neben der LMK angebracht ist
  • 10. Nutzen Sie Ihre LMK, das specbos und den Roboter auch einzeln, indem Sie das System vorübergehend demontieren
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Gründe sechs bis zehn: Kosteneffiziente und zukunftssichere Lösungen für die Messtechnik

Technische Daten des LMK Position
Technische Daten
Maximale Armreichweite 875 mm
Anzahl der Achsen 6
Positionserkennung und Motoren Absoluter Encoder; AC-Servomotoren und Bremsen für alle Achsen
Bewegungsbereich J1: +/-170°; J2: +135° -100°; J3: +153° -136°; J4: +/-270°; J5: +/- 120°; J6: +/-360° 
Wiederholgenauigkeit der Position (in der Mitte der Kamerahalterung) +/-0.03 mm
Gewicht mit Alu-Profilgestell (inkl. Roboter, LMK, Steuerung, Kabel) < 150 kg
Abmessungen Alu-Profilgestell (LxBxH) 780 × 780 × 950 mm  (Installationshöhe des Roboters: 970 mm)
Kompatible Kameras LMK 5, LMK 6-5, LMK 6-12, LMK 6-30
Installationsumgebung des Roboters Temperatur: 0 bis 40°C; Luftfeuchtigkeit: 20 bis 90% RH; Vibration:4,9 m/s² (0,5 G) 
Optionale Ausstattung
7. Achse (linear) montiert direkt unter dem Roboter (unter J1)
Specbos 1211-LAN VIS-NIR Spektroradiometer, 
Industrie-PC (19'' Rack)

Downloads

Introduction of the LMK Position
Setup and safety of the LMK Position

Publikationen

International Conference on Display Technology (ICDT 2021)

The alignment quality and reproducibility in ILMD (Imaging Luminance Measurement Device) based display metrology has a great influence on the reproducibility of the obtained measurement data. In this context, this contribution outlines and introduces several advanced measurement and alignment concepts that can be performed with “photometric robotics”. The term describes machine vision performed with an ILMD supported by robotic movements.
Authors: I. Rotscholl; B. Liu ;U. Krüger
Advanced Alignment and Metrology Concepts Using Photometric Robotics with Examples for Automotive Displays

SID Vehicle Displays & Interfaces 2022

As head-up displays play an increasingly important role in modern vehicle cockpits, there is a growing demand for measurement procedures to characterize them. There are two general approaches to measuring virtual image distance, a parallax-based triangulation method and a focus-based technique. They can be performed using Imaging Luminance Measurement Devices with type II calibration, making them suitable for photometrical and geometrical measurements. This paper examines the advantages and drawbacks of both methods using mathematical models and measurement data.
Authors: A. Voelz; I.Rotscholl; U. Krüger

Society for Information Display

The increasing display sizes and changing form factors of displays, including automotive displays, lead to impractical measurement distances for spatial uniformity measurements. This contribution suggests and exemplarily applies two alternative and combinable methods to allow spatial uniformity measurements at low distances and describes an adjusted BlackMURA complaint validation procedure. The proposed methods are validated with a high-quality display device and are compared to results using the standard long-distance measurement procedure.
Authors: I. Rotscholl; U. Krüger
Distinguished Paper: Short Distance Uniformity and BlackMURA Measurements

SID Vehicle Displays & Interfaces 2021

The increasing complexity of automotive displays in terms of design, shape, and degree of integration leads to an increasing complexity of setup and alignment procedures. In this context, the effort required to ensure reproducible measurement results, e.g. for prototypes or in research and development is also increasing rapidly. We introduce the concept of photometric robotics which combines machine vision, photometry, and robotic to solve these challenges.
Authors: J. Adams
Typ:
Paket
Anwendungen:
Automotive Display
Messgröße:
Farbmessung Lichtmessung
Aufgaben:
Automation & Industrie Entwicklung & Industrie Wissenschaft & Forschung